宫本武藏（新免武藏）
木村拓哉 饰为了修练剑道而云游四方的武人。少年时期是个如脱缰野马的问题人物，但自从和心灵导师相遇、和各路好手决斗，跨越各种挫折后，终于编创出二刀流“二天一流” ...[展开]
佐佐木小次郎
泽村一树 饰天才剑士。在关原之战立下战功后，一步步升为名门武家至高的剑术指导。持有刃长三尺三寸（约1米）的长刀“物干竿”，必杀绝技是“燕返”。与武藏的人生息息 ...[展开]
阿通
真木阳子 饰又八的未婚妻。和武藏两情相悦，更决定和他逃出村落。始终心系武藏，但武藏为了修练剑术而与她分离。即使分隔两地，仍是武藏的精神支柱。
本位田又八
中山裕介 饰和武藏一起长大的哥们，两人一起参加关原之战，但以战败告终。与阿甲母女一起到京都并过着堕落的生活。在得知武藏以剑术驰名后，颇不是滋味。
泽庵
香川照之 饰流浪僧侣，引导武藏的心灵导师。与武藏相遇后，立刻看出他的资质。教导武藏何谓真正的强大，以及生存意义与人生的本质。
吉冈清十郎
松田翔太 饰剑术名门吉冈流的当家。自幼便剑术高超，无人能出其右。但现在却过着放荡堕落的生活。和武藏在三十三间堂展开对决。
吉野太夫
中谷美纪 饰京都六条花街“扇屋”的太夫。擅长琵琶。当武藏与吉冈兄弟对决归来后，对他说了具有启发性的话。
柳生石舟斋
武田铁矢 饰柳生新阴流的始祖，被尊为“剑圣”。过着隐居生活，对于从各地前来要求指导的修行者一概拒绝。虽然没和武藏交手，却立刻识破他的弱点。
住持日观
西田敏行 饰位于“枪之宝藏院”后方“奥藏院”的住持。乍看只是个驼背老僧，其实师承宝藏院第二代胤舜，是枪术名手。一眼便看穿武藏的不足，并引见他与柳生石舟斋。
