刘彻
黄晓明 饰五年执政，平息后宫势力、抗拒外患入侵、粉碎政变阴谋，坐稳了皇帝宝座，进入他雄才大略的实施阶段。
卫子夫
宁静 饰布衣皇后，母仪天下。因弟弟卫青而被武帝冷落，甚至还被打入了冷宫；但是没有任何怨言，反而还默默的为武帝做事，可见它的贤惠。
主父偃
王刚 饰胸怀天下，足智多谋。博学多才但却报国无门，后得汲黯推荐，尽心尽力为武帝办事；最后甚至宁愿自己被百姓误会也要为武帝树立一个好形象。
卫青
董勇 饰刘彻的姐夫（也是大舅子），大司马大将军。因汗血马葬礼一事被武帝误会，但是却始终沉默以对。对武帝尽忠，还带出了霍去病这一良才。
秋蝉
刘芸 饰得知李勇取了匈奴公主后出家，还俗后与霍去病订婚。
霍去病
李立 饰卫青的外甥，骠骑将军，难得的良才，喜欢秋蝉。与秋蝉订婚后出征，打算打胜仗后完婚，但不想在完胜归途中去世，被武帝追封为“冠军侯”。
汲黯
杨洪武 饰主父偃的发现者。
李娃
何佳怡 饰歌姬，神似陈阿娇。
雪莲
阿曼古丽 饰大宛公主，喜欢上了主父偃。
季安世
刘晓虎 饰江湖杀手，败于霍去病之手，后成为霍去病的手下，也是一名难得的将才。
