司徒乐
高展航 饰聪明，爱好科学，学习成绩一般，喜欢吃雪糕蛋卷等甜品。
谢婷婷
彭悦先 饰善良可爱，胆小怕事，自称“美貌与智慧并重”。
陆路
李贺宸 饰憨厚，心思细腻，学习成绩好，天真。
秦杰飞
凌伟禧 饰活泼好动，善于跳霹雳舞，学习成绩差，有些莽撞。
上官绮罗
吉莹 饰非常聪明，其实外冷内热，极爱她的父亲。热爱天文。
司徒欢
蒋莎 饰嘴硬心软，经常和弟弟吵吵闹闹，其实心地善良，关心绮罗，是绮罗唯一的朋友（绮罗也承认）。
阿酷波斯
常艺文 饰冷酷，为达目的不择手段。她为了争夺王位（避免老国王把皇位传给拉比公主）尽快收集能源造反。一心来地球不择手段地收集能源，反攻酷宝王国夺取王位的激进派 ...[展开]
拉比公主
黄伊凡 饰老国王唯一的女儿，大大咧咧，幼稚，当老国王被害死以后，终于成长为一个好的女王，明白情感异世界其实是依附于人类的一个平行世界，人类快乐他们才会快乐。
酷宝国王
陈龙光 饰是一个好国王，坚信造福人类才能拯救情感异世界，派出拉比到地球是学懂人类的情感。
