露露/露丝拉（Ro/Rosella）
芭比 饰帕拉迪亚王国的公主——玛丽莎皇后遗失多年的女儿。由于幼年飘落荒岛，因此能理解动物们的语言，更因为这，她和动物们成为了很好的朋友。虽然她生长在遥远的 ...[展开]
安东尼奥（Antonio）
肯 饰是位酷爱旅行探险的帅气王子，当在小岛上发现露露后把她带回自己的国家。并逐渐与她相互爱慕，甚至差点为了她放弃王位。历经波折后两人终于走到了一起。
露丝安娜（Luciana）
芭比朋友 饰爱莲娜的女儿。是个柔和善且知书达理的公主，向往真爱，当王子表明自己深爱的是露露时，成全并祝福了她俩。
迪吉（Tika）
- 饰是一头可爱的小象，露露最好的动物朋友，想永远和她在一起，所以不同意她与王子的婚事，后经露露的开导同意并支持了他们。
萨奇（Sagi）
- 饰当初是他发现幼年的露露并与同伴们一起将其抚养长大的。是一个聪明的小浣熊，善解人意，而且有主见。
阿苏（Azul）
- 饰是一只美丽的孔雀。很高傲，但又不失可爱，总说自己“有皇室血统”，向往着豪华生活，特别爱展示它那亮丽的羽毛。
达露哈（Tallulah）
- 饰一直在皇宫里娇生惯养的小白猴，是安东尼奥王子双亲的宠物，高贵的外表优雅的仪态让人很难相信是一只机灵活泼的小猴子。当被爱莲娜毒昏后是露露救了她的命。
爱莲娜（Ariana）
- 饰露丝安娜公主的母后，是个野心家，狠毒狡猾，一直觊觎皇位，因此三番四次逼迫自己的女儿嫁给王子，最后露露在动物朋友的帮助下彻底粉碎了她的阴谋。
玛丽莎（Marissa）
- 饰玛丽莎皇后是露露的生母，因露露当年一场海难与其分离了十几年。最终以完全意料不到的方式相认。
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